自動駕駛拖拉機實現(xiàn)農(nóng)場工人遠程視頻監(jiān)控工作
控/520.jpg)
近期，為消費者服務(wù)的自動駕駛技術(shù)取得了十足的進展，而在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，自動駕駛技術(shù)也初具雛形。凱斯紐荷蘭工業(yè)集團最近展示了兩款自動駕駛的拖拉機——紐荷蘭NH驅(qū)動概念拖拉機以及凱斯IH概念拖拉機，而這兩款自動駕駛拖拉機比人類司機的工作表現(xiàn)要好得多。
紐荷蘭NH驅(qū)動概念拖拉機（New Holland NH Drive Concept）在外形上跟T8 Blue Power拖拉機一樣，但在相似的皮囊之下，NH驅(qū)動概念拖拉機卻巧妙得使用了自動駕駛的軟硬件設(shè)施。
紐荷蘭NH驅(qū)動概念拖拉機內(nèi)置了自動駕駛軟件，并發(fā)布了配套的APP，農(nóng)場工作人員就可以好好休息了，看著拖拉機自動駕駛到農(nóng)場、工作完成后自動返回停車位。這些理念口頭上說非常簡單，但實際上并非如此：拖拉機以及農(nóng)場的路徑需要提前規(guī)劃。
一旦拖拉機到達農(nóng)場，內(nèi)置軟件就開始評估拖拉機的形狀和體積、以及拖拉機后面拖著工具的大小，之后，軟件還會計算出最優(yōu)效率的運行路徑。如果雷達、激光雷達或者監(jiān)控攝像頭檢測到了障礙物，系統(tǒng)會通知工作人員，并尋求該如何處理這些障礙物。遇到障礙物后，一直轉(zhuǎn)圈圈可不是好事，尤其是拖拉機還拖著大物件時。
通過配套的手提電腦以及手機軟件，農(nóng)民們可以控制以及檢測NH驅(qū)動概念拖拉機的運行。系統(tǒng)在大屏幕上顯示了路徑運行軌跡，并同時提供四個攝像頭的實時畫面，發(fā)動機功率以及燃油水平在內(nèi)的數(shù)據(jù)也實時顯示。系統(tǒng)設(shè)置還允許拖拉機進行自動播種，農(nóng)民們可以檢測、控制播種間距等方面的各項指標。
拖拉機方面，自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也已經(jīng)開始應(yīng)用。值得注意的是，在農(nóng)田粗糙的地面上，使拖拉機按照直線運行是非常困難的，當然，按照事先設(shè)定的路線運行也是困難重重。一些依靠GPS的耕作系統(tǒng)在一定程度上開始解決這個問題，但這些系統(tǒng)卻不如NH驅(qū)動概念拖拉機自動化。
另一方面，即便紐荷蘭NH驅(qū)動概念拖拉機配置了高性能的自動駕駛技術(shù)，但外觀上，它卻不足以驚艷到大家。不過，對于凱斯IH概念拖拉機（Case IH Concept Vehicle）來說，它可能代表了未來拖拉機的發(fā)展方向。
與其他NH驅(qū)動概念拖拉機一樣，凱斯IH概念拖拉機也是一種具備遠程控制以及編程功能的自動化拖拉機。它們都使用了同樣的障礙物檢測傳感器，并能及時通知農(nóng)民并及時作出調(diào)整等。
凱斯IH品牌主席安德里亞斯·克勞瑟（Andreas Klauser）表示：“在世界上許多地方，農(nóng)忙時缺乏專業(yè)勞工是一個經(jīng)常遇到的問題。現(xiàn)在，在我們的設(shè)備上，我們開始提供自動轉(zhuǎn)向、遠程信息處理功能，農(nóng)場主及員工可以實現(xiàn)遠程控制。我們的這些自動駕駛拖拉機展示了客戶們可以直接遠程監(jiān)控并控制拖拉機工作。